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纳尔逊·曼德拉大桥横跨铁路线295米，以钢和混凝土设计，由两座不同高度的桥塔支撑，将纽敦与布拉姆方丹连接起来。行车道两侧设有独立的步行道和自行车道，为人们提供穿越下方火车线路的安全通道。
该桥于2003年通车，耗资3800万兰特，是公园车站以西修建的五座跨线桥中的第四座。修建这座桥的目的是在数十年的分离后重新连接各个社区。
这个名字是为了纪念南非第一位民主选举产生的总统，并显示出连接市中心不同区域的意图。如今，行人骑自行车的人在通勤或探索约翰内斯堡市中心时，每天都会穿过这座桥。
两条人行道和自行车道使人们可以安全地穿越下方两个社区之间的42条火车轨道。夜间，该结构会被点亮，并对行人和骑自行车的人开放。
两座桥塔刻意设计成不同的高度：北塔高42米，南塔高27米。这种不对称设计使结构能够适应两个社区之间的高度差。
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