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马塞卢坐落在海拔1600米的卡利登河畔，是莱索托西部的首都，与南非接壤。市区沿河岸延伸，背后是马洛蒂山脉，为这个地方提供了壮丽的背景。
1869年，英国警察哨所在这里建立，并发展成为当时巴索托领土的行政中心。1966年独立后，这个地方仍然是新国家莱索托的首都。
这座城市的名字源自塞索托语，指的是曾经在该地区可见的红色砂岩层。过境点将两国连接在短距离内，行人每天在两国之间的桥梁上通行。
河边位置使方向辨别更容易，大多数公共建筑位于靠近边境的中心区域。海拔较高带来了较低的温度，尤其是在夜间和冬季。
这个地方几十年来不断发展，将周围的村庄纳入其中，面积从20平方公里扩大到138平方公里。这种逐步的扩张导致了较老的乡村结构和较新的城市街区并存。
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