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米拉多州立公园是马拉尼昂州中南部一个广阔的保护区域，覆盖超过43万公顷的塞拉多栖息地。景观包括山脉、高耸的高原和海拔660米的伊塔佩库鲁山。
该公园于1980年根据联邦法律成立，旨在保护州有土地上的水源。它的建立成为保护大片塞拉多生物群落更广泛努力的一部分。
该公园与卡内拉·兰科卡梅克拉人和卡内拉·阿帕尼耶克拉人的领地接壤，这些民族世代居住在该地区。与土著社区的这种邻近关系塑造了来访者或研究人员对这片土地的理解和重视方式。
该公园可免费参观，但游客设施有限，部分区域可能难以到达。建议提前规划并聘请当地向导，以确保安全地探索地形。
该公园保护着阿尔佩卡塔斯河和伊塔佩库鲁河的源头，这些河流通过广阔的网络流向阿赖亚尔湾。这些河流源头对该地区的生态系统和供水至关重要。
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