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天使圣母教堂是巴西佩内杜的一座殖民时期教堂，拥有巴洛克风格的祭坛、彩绘木制细节和17世纪的宗教绘画。内部有那个时代葡萄牙宗教建筑特有的精细雕刻和装饰。
这座教堂建于17世纪，当时葡萄牙定居者在该地区定居并建造了宗教建筑。该建筑于1941年被IPHAN认定为国家遗产并受到保护。
这座教堂反映了葡萄牙定居者带给这个地区的宗教重要性，显示了当地社区如何聚集在这里进行礼拜。装饰和布局遵循欧洲的教堂设计理念，但适应了巴西的背景。
教堂可通过佩内杜历史中心铺砌的街道步行到达，定期举行弥撒。由于这是一个活跃的礼拜场所，游客应穿着得体的服装，最好在非礼拜时间参观。
主祭坛以金粉混合蛋清和鲸油涂饰，因而带有光泽。博物馆各室中可看到制作圣体的铁模和一尊拉小提琴的圣方济各像。教堂墙壁中嵌有神职人员的遗骸。
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