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圣马塞洛堡是一座位于万圣湾的圆形堡垒，距大陆约300米，有厚实的石墙和防御塔。建筑包含围绕中央庭院的同心房间，这一设计赋予了堡垒独特的形状。
这座堡垒建于1608年至1623年间，由葡萄牙人建造，用于抵御荷兰人的入侵。后来在政治冲突期间曾作为监狱使用，1938年被列为国家 monument。
该堡垒以圣马塞洛的名字命名，与殖民时期建立的葡萄牙宗教传统相关。当地渔民和船夫继续在这些水域劳作，延续着数百年来塑造此地的海事习俗。
只能乘船前往该堡垒，船从 Mercado Modelo 附近的 Centro Nautico 出发。游览时间为周二至周日，因此请安排在这些日子前往，并准备好短途船程以到达海上位置。
这是巴西唯一的圆形军事建筑，灵感来自欧洲的模型，如罗马的圣天使城堡和葡萄牙的圣罗伦索·杜·布吉奥。这种不寻常的设计使防御线更有效，并使其成为殖民时期的建筑实验。
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