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乌鲁苏卡拉海滩是圣马特乌斯的一个海滩，伊皮兰加河在此汇入大海，沙滩沿着海岸线延伸数公里。红树林和沙丘环绕着海岸线，形成了多样的海岸景观。
这个名字来自图皮语，这是一种影响了该地区早期历史和许多当地地名的土著语言。这一语言遗产反映了海岸与其最早居民之间的长期联系。
当地渔民世世代代塑造了该地区的饮食传统，他们在海岸上的日常工作今天仍然可见。
海滩位于市中心之外，需要一些时间才能到达，但现场全年有简单的住宿和餐馆营业。游客全年都能找到提供当地菜肴的餐饮选择。
海龟定期在这里筑巢，季节性上岸在沙中产卵。这一自然现象引起了保护组织的关注，使该海滩对野生动物保护非常重要。
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