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圣马特乌斯·卡波弗里奥要塞坐落在高处，俯瞰卡波弗里奥湾和大西洋海岸。厚厚的石墙、棱角分明的堡垒和内部房间显示了它作为军事设施的用途。
这座堡垒建于16世纪晚期，用于保卫海岸免受海盗袭击和外来威胁。几个世纪以来，为了适应不断变化的军事需求，它被多次重建和改造。
这座堡垒展示了葡萄牙人如何控制巴西海岸，以及他们引入的军事建筑风格。游客可以看到大炮的摆放位置和防御布局如何体现了这种战略方法。
堡垒坐落在水边的山坡上，从卡波弗里奥市中心步行不远即可到达。道路平坦且容易辨认，清晨或傍晚前往可以避开正午的炎热。
堡垒内的大炮位置与殖民时期完全相同，直接瞄准海湾入口。这种布置显示了防御者如何控制每一艘试图进入港口的船只。
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