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塞拉杜罗拉莫萨州立公园是米纳斯吉拉斯州的一个保护区，横跨贝洛奥里藏特、新利马、伊比里特和布鲁马迪尼奥四个市镇。公园内设有步行小径、山地自行车路线、观鸟点和提供环境教育项目的游客中心。
公园于1994年通过州法令建立，成为巴西城市地区最大的环境保护区之一。该保护区的创建是为了保护自然景观免受开发的影响。
公园的名字来源于一个民间故事，这个故事启发了马里奥·德·安德拉德的诗歌，后来成为马丁尼奥·达·维拉的歌曲。这个故事至今仍与当地的身份认同以及当地人谈论这个地方的方式相关联。
公园可通过多个入口进入，并提供适合不同体能水平的活动。游客应穿着舒适的鞋子，并在探索过程中为海拔变化做好准备。
公园内分布着仅在米纳斯吉拉斯州的铁四边形地区和帕拉州的卡拉加斯地区发现的稀有铁质田野。这一地质特征使该地区在巴西的受保护景观中独树一帜。
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