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乌贝兰迪亚市立博物馆利用一座前宫殿建筑，展示该地区的历史。藏品展示了这座城市从早期到如今的变化。
这座建筑最初用作市政厅，并设有市议会，直到1987年被改造成博物馆。这一用途的改变标志着该建筑的一个重要转折点。
常设展览展示了这座城市如何随着时间的推移而发展，并在年长的游客与他们对该地区的个人记忆之间建立了联系。年轻人可以在这里了解他们的城市如何成为今天的样子。
博物馆位于市中心阿方索·佩纳大道和若昂·皮涅罗大道之间的克拉里蒙多·卡内罗广场。步行即可轻松到达，并为学校团体提供导游服务。
这座建筑在2023年进行了大规模翻新，以改善其设施和展览空间。这一现代化显著提升了游客体验。
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