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马乌阿广场是里约热内卢的一个公共广场，连接市中心和瓜纳巴拉湾海滨，并面向两座大型博物馆。广场内设有休息区、绿地，以及既用于行人通行也用于大型集会的开阔场地。
广场于1910年作为主要城市枢纽开放，并以里约港口发展中的重要人物马乌阿男爵命名。2015年的一次重大改造拆除了将广场与海滨隔开的高架道路。
广场举办巡回展览、户外市场和表演活动，将游客与当地艺术家和创造力联系起来。人们聚集在这里，体验城市与水的交汇，以及当代艺术如何融入日常公共空间。
广场交通便利，可乘公交、有轨电车和地铁到达，附近有多个站点。场地平坦，步行方便，有很多地方可以休息和定位方向。
广场坐落于曾经繁忙的港口之地，其布局至今仍体现着城市与海洋的原始联系。周边地区的街道编号仍沿用起源于此的旧港口系统。
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