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盖莱奥塔皇家游艇是一艘曾为葡萄牙王室服务的木质划桨船。船尾设有用天鹅绒装饰的船舱，甲板上分布着约30个划桨位置，供船员使用。
该船于1808年在萨尔瓦多的一家造船厂建造，并在葡萄牙王室在巴西逗留十多年期间运送王室成员。那个时期结束后，这艘船被保存下来，作为海军历史的重要部分。
船首装饰有象征葡萄牙王室的龙形船首像，至今仍可供游客参观。这种装饰是皇家船只的典型特征，展示了海事传统如何体现王室权力。
该船位于里约历史中心的海军文化空间内，可供游客参观。在探索该地区的其他历史遗迹时，很容易到达。
船上的船员来自经验丰富的桨手，他们是从葡萄牙南部以航海技能闻名的地区特别招募的。这些专家在确保王室顺利横渡大西洋方面发挥了关键作用。
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