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RJ-165是博凯纳山脉中连接帕拉蒂和库尼亚的一条老路，最初是皇家大道的一部分。大部分路段为铺装单车道，穿过茂密的森林和岩石丘陵，有古老的桥梁横跨河流，并有防落石的保护结构。
这条路线沿袭了殖民时期的淘金之路，这条路曾用于将黄金从米纳斯吉拉斯州运往港口。在20世纪，这条路经过现代化改造以适应车辆通行，后来在1932年巴西内战中发挥了作用。
这条路线穿过受保护的森林地区，这些地区仍然是当地社区日常生活的一部分。这条路连接小镇，使居民能够在保持传统生活方式的同时，延续过去的故事。
这条路很窄，有些地方路况不佳，尤其是在陡峭的山路段，有急转弯和高程变化。下雨天部分路段会变得湿滑，因此需要谨慎驾驶，并掌握适当的驾驶技术。
这条路线曾经是通往帕拉蒂的唯一陆路，直到1950年代才铺设路面。一辆名为“花园式”的旧巴士发生的事故凸显了改进和铺设这条道路的紧迫性。
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