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罗多维亚·安谢塔高速公路是连接圣保罗市与桑托斯港及大西洋沿岸的主要高速公路。它蜿蜒穿过塞尔拉·杜·马尔山脉，沿途修建了多座工程结构以应对陡峭的地形。
该公路于1939年开始建设，分两个阶段完成：北行车道于1947年完工，南行车道于1953年完工。这条公路对于连接内陆高原与沿海工业和商业变得至关重要。
这条公路以耶稣会神父何塞·德·安谢塔的名字命名，他于1554年建立了圣保罗·多斯·坎波斯·德·皮拉蒂宁加村。
该公路每个方向有两条车道，并采用可逆车道系统，根据交通需求调整车道。这种设置有助于在高峰时段管理拥堵，特别是城市与海岸之间的通勤交通。
该公路在山区入口处设有一座独特的塔式结构，成为旅行者的历史地标。这座塔在许多司机接近沿海地区时成为视觉参考点。
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