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卡马拉宫是一座新古典主义风格的豪宅，展示着装饰精美的大厅和精心设计的天花板与墙面细节。内部陈设着优雅的家具和装饰品，保留了上层阶级住宅的氛围。
这座建筑建于1818年至1824年，是圣佩德罗·杜里奥格兰德州首任省长若泽·费利西亚诺·费尔南德斯·皮涅罗的住所。它是该市现存最古老的同期住宅之一。
这座豪宅以当地一个显赫家族的名字命名，展示了18世纪这座城市富裕居民的生活方式。房间及其陈设讲述了这个社会阶层的日常习惯和品味。
参观需通过导览团进行，可进入各个房间并了解其特色。建议提前查询开放时间，因为开放时间可能随季节变化。
1874年，这座豪宅进行了大规模的内部翻新，增添了天鹅绒内饰、枝形吊灯、地毯和水晶元素。这些物品至今仍塑造着房间的样貌。
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