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圣埃斯塔尼斯劳是圣佩德罗省的一个区，距离亚松森约138公里。地形由两条大河塑造：伊帕内河沿北部流淌，曼杜维拉河构成南部边界。
1749年11月13日，塞巴斯蒂安·德·耶格罗斯神父将此建立为耶稣会传教区，旨在与该地区的原住民社区合作。该定居点从维持与原住民有意义接触的努力中发展而来。
该区反映了1880年前后抵达的来自德国、意大利、黎巴嫩、法国、葡萄牙、巴西和西班牙的定居者的传统。您可以在当地家族姓氏和镇上的建筑风格中看到他们的影响。
3号公路连接该区与亚松森，于2004年开通，白天有定期巴士服务。前往首都的行程时间不长，方便游客和常旅客。
1869年巴拉圭战争期间，弗朗西斯科·索拉诺·洛佩斯元帅将国家政府总部迁至圣埃斯塔尼斯劳一周。这短暂的时间使该区成为战时国家权力的临时中心。
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