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使命博物馆在由原传教区遗址回收材料建成的玻璃墙展馆内展示宗教文物和雕塑。藏品包括在该地区耶稣会传教期间创作的作品。
传教区于17世纪由耶稣会士建立，目的是教导和转化瓜拉尼人。博物馆建筑本身于1937年作为国家遗产机构首批保护工作的一部分而创建。
藏品展示了反映殖民时期耶稣会传教士与瓜拉尼人之间相遇的雕像和物品。
博物馆位于圣米格尔·阿尔坎若教堂遗址附近，游客可以在一处同时探索建筑和宗教文物。玻璃墙展馆保护展品免受天气影响，同时使遗址和博物馆保持紧密联系。
2016年的龙卷风损坏了建筑并摧毁了83尊耶稣会雕像，引发了对这一联合国教科文组织世界遗产的大规模修复。修复工作展示了保护人员如何利用详细记录和现代技术重新组装破碎的文物。
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