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伊达尔戈城堡坐落在圣卢西亚山顶，石墙和堡垒俯瞰着圣地亚哥全城。堡垒内有几条小径连接不同的观景点，可俯瞰城市和周围的风景。
这个地方最初建于1816年，当时名为圣卢西亚炮台，由总督卡西米罗·马尔科·德尔·庞特下令建造，用于保卫城市。它是殖民时期防御体系的一部分，保护圣地亚哥免受潜在的外部威胁。
这座堡垒于1874年被改造成历史博物馆，最初展出殖民时代的物品，后来容纳了美国大众艺术博物馆。这一转变展示了该地从军事用途向文化保护的演变。
要到达堡垒，需要步行上山，沿途设有几个休息区和平台。路径标记清晰，但攀登需要体力，尤其是在温暖的月份。
1902年至1910年间，山脚和堡垒之间运行着一条电力铁路，还连接着圣卢西亚剧院。这种创新的交通系统反映了当时圣地亚哥的现代基础设施发展。
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