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马桑加诺堡垒是坎班贝的一座葡萄牙式防御工事，呈正方形布局，城墙内设有十个炮位。建筑群包括指挥所和营房等几座建筑，承担着该地的军事职能。
这座堡垒建于1583年，时值马桑加诺战役之后，曾作为葡萄牙在该地区的据点。1641年荷兰占领罗安达期间，它为葡萄牙军队提供了庇护和撤退点。
这座堡垒展示了葡萄牙建筑风格，厚实的石墙和炮口清楚地体现了当时的欧洲建造方法。军事设计与殖民建筑的这种结合，塑造了今天游客所看到的遗址面貌。
通过陆路可经拱形地下隧道系统到达堡垒，该隧道从入口大门通向内部。这条地下通道将外门直接连接到堡垒的内院。
进入堡垒需穿过一条拱形地下隧道，该隧道从陆地一侧的门楼出发。这条隐蔽通道使守军较少暴露在来自墙外的攻击之下。
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