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马来西亚皇家海关局博物馆坐落在一座前仓库建筑内，陈列着与海关管控历史相关的物品、设备和文件。藏品跨越不同历史时期，展示了贸易实践和边境监管活动的发展。
该建筑建于19世纪90年代的英国殖民时期，最初用作大米、糖和纺织品等进口商品的仓库。后来被改建为海关办公室，并自此记录了不同行政当局下边境管控的演变。
博物馆设在一座建于19世纪90年代初的仓库内，当时英国政府用它存放进口货物和出口货物。2001年，进出口业务迁往瓜拉林吉和双溪兰拜港，它的海关用途随之结束。1950年代起，建筑的一部分用作马六甲州海关局办公室，直到2003年维斯玛卡斯当大楼落成。2006年8月25日，首席部长莫哈末阿里鲁斯旦主持了博物馆的开幕。
博物馆位于弗洛尔·德·拉·马尔复制品旁边，每天免费向游客开放。请留出时间探索不同的展区，并注意一些藏品涉及特定主题，如违禁品和走私。
藏品包括在不同走私案件中缴获的物品，如鸦片用具、非法枪支和受保护的野生动物制品。这些展品展示了走私者几十年来为通过马六甲港口运送违禁品所使用的巧妙隐藏方法。
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