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圣罗伯特·贝拉明联合主教座堂是一座大型砖砌建筑，具有罗马式建筑特色和显眼的圆形窗户。开放的内部空间在祭坛处使用白色大理石，在固定装置中使用绿色卡拉拉大理石。
该堂区成立于1971年，为从纽约市迁来的居民服务。目前的教堂建筑于2002年完工，此后一直作为特伦顿教区的联合主教座堂。
内部的彩色玻璃窗描绘了玫瑰经奥迹和美国圣人，教堂的主保圣罗伯特·贝拉明被显著地展示出来。这些艺术品塑造了游客体验内部空间的方式，并通过光线和色彩讲述宗教故事。
内部空间设计可舒适容纳约1100人，是一个宽敞的礼拜场所。游客应记住，这是一个活跃的礼拜场所，期望有尊重的行为。
这座建筑与特伦顿的圣母升天主教座堂共同承担联合主教座堂的角色，使其成为一个重要的主教座位。这种共享安排相对不寻常，使该地点在地区教会结构中具有独特的地位。
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