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塔霍夫的城墙从四面环绕历史中心，呈不规则的圆形平面。毛石砌成的墙体厚1.4至1.5米、高8至10米，原有26座棱柱形塔楼中现存21座，高11至14米。塔楼朝城内一侧敞开，仅由沿城墙内侧的一条窄巷相连。
城墙很可能建于13世纪末，即普热米斯尔·奥托卡二世建立塔霍夫后不久；关于这座有城墙的皇家城镇的最早文字记载为1285年，国家遗产研究所则将其年代定在1300年左右。现存城墙的形态来自卢森堡王朝时期。1427年8月，普罗科普·霍利率领的胡斯派军队攻破城墙并占领该镇。19世纪，三座城门全部被拆毁，部分城墙和数座塔楼被拆除，壕沟被填平。
城墙塑造了居民和游客对这座城镇作为边境定居点的历史重要性的理解。如今沿着城墙行走，可以看出这个社区在保护和防御方面投入了多少。
城墙可通过环绕城镇的步行道进入。最好步行游览，以便从不同角度观赏所有保存完好的段落和塔楼。
城墙最初有26座高11至14米的棱柱形塔楼，现存21座。每座塔楼都是独立的防御单元，朝向城内敞开，仅由沿内环的狭窄小巷连接，没有木制廊道。
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