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奥索瓦城堡是一座兼具居住和防御功能的住宅城堡，由多个相连的翼楼组成。建筑群围绕数个庭院分布，展现了捷克不同时期的建筑风格。
这座城堡最初是当地贵族的住所，几个世纪以来从防御性建筑演变为居住宫殿。不同的建筑阶段反映了居民的需求和财富随时间的变化。
这座城堡反映了几个世纪以来居住在这里并塑造了当地地区的贵族的生活方式。房间和藏品展示了居民如何使用这些空间，以及统治家族的日常生活。
可乘坐当地巴士到达城堡，城堡在温暖的月份开放导游参观。最佳游览时间为春季至初秋。
这座城堡的地基可追溯到哥特时期，但在文艺复兴时期进行了大规模重建和扩建。这些变化的痕迹在石砌结构和房间布局中仍然可见。
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