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马拉斯特拉纳桥塔（又称小城桥塔）是布拉格查理大桥西端的一座哥特式城门。它实际上是两座高度不同的塔楼通过一条通道连接而成，形成连接大桥与左岸地区狭窄街道的大门。
两座塔中较小的一座建于12世纪，是该地区现存最古老的建筑之一。较高的塔于1464年完工，取代了之前守卫同一路口的旧建筑。
这座塔标志着马拉斯特拉纳的入口，这是历史悠久的左岸地区，其名字在捷克语中意为“小城”。塔壁上雕刻的石浮雕展示了中世纪宫廷生活中的人物，至今仍清晰可辨，如同图画故事一般。
游客可以登上较高塔楼的顶部观景平台，那里可以俯瞰查理大桥和马拉斯特拉纳的屋顶。楼梯又窄又陡，穿结实的鞋子会让攀登更容易。
较小的塔在较高的塔建成后从未被拆除，尽管它们属于完全不同的建造时期。它们并排而立，看起来像一对配对，但实际上年代相差几个世纪。
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