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潘普洛纳城墙是一套防御系统，长约5公里，完全环绕老城区。它由厚重的石墙、堡垒、城防工事和几座建于16至18世纪的历史城门组成。
中世纪的防御工事在16世纪进行了根本性重建，当时潘普洛纳成为对抗法国的关键边境据点。在费迪南德天主教国王和腓力二世等国王的统治下，进一步扩建使其成为欧洲保存最完好的文艺复兴时期军事建筑群之一。
城墙环绕着三个独立发展的中世纪街区，每个街区至今仍保持着各自的特色。步行穿过这些区域，可以了解城市的不同部分如何以各自的身份演变。
最佳方式是从帕塞奥·德·龙达（Paseo de Ronda）上方欣赏城墙，这是一条两旁有公园和花园的宽阔步道；也可以从地面欣赏。上面的路线更容易行走，并且在途中可以欣赏到城市及其周边的良好视野。
部分城墙在1888年至20世纪中期之间被拆除，为城市扩张腾出空间。如今，原始周长的约四分之三仍然存在，使得缺失的部分对游客来说显而易见。
纳瓦拉从北到南覆盖了非常不同的景观和地点。在比利牛斯山，山谷中充满了森林和草原，而南部的巴德纳斯雷亚莱斯则提供了风蚀形成的岩石沙漠。在这之间，潘普洛纳保留了城墙和老城区，有大教堂和堡垒。圣地亚哥朝圣之路穿过该地区，连接了几个重要的停靠点，从山村到中世纪城镇。 这个收藏包括大约四十个地点，展示了纳瓦拉为游客提供的丰富内容。你可以看到像奥利特城堡这样的城堡、古老的修道院、洞穴和自然峡谷。南部城镇保留了过去的痕迹，有古老的街区和不时代的教堂。每个地点都讲述了这个地区的历史和土地的一部分，而且很容易步行游览。
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