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万纳鲁狮子公园是西澳大利亚的一个野生动物园，游客驾驶自己的汽车穿过开放式的围栏，狮子在围栏内自由活动。公园内有两个独立的狮子群，它们生活在这片驾车穿越的区域里。
该公园于1971年由布伦兄弟、电视台TVW7和迈克尔·埃德格利在布伦斯马戏团关闭后合资开设。创始人的马戏团背景从一开始就影响了动物管理方式及其向公众展示的方式。
万纳鲁狮子公园让游客能在自己的车内观赏狮子，且动物与人之间没有任何隔离栏。来自该地区各地的家庭专程来到这里，就是为了体验这种在普通动物园里绝无仅有的近距离接触。
游客驾驶自己的车辆穿过围栏，由于狮子会靠近并爬上汽车，所以必须始终保持车窗关闭。雨刷等松动的部件最好在进入前拆除或固定，因为动物们往往会拉扯它们。
狮子以在驾车穿越时长时间坐在汽车引擎盖和车顶上而闻名，车辆本身成为了它们的休息点。一些汽车离开公园时，车身上留下了明显的爪痕。
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