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女王宫的郁金香楼梯是一座螺旋楼梯，带有锻铁栏杆，栏杆上装饰着花卉图案，围绕开放的中庭盘旋而上。建筑采用白色墙壁与蓝色金属制品相结合，以自成体系的几何形式向上延伸。
这座楼梯由建筑师伊尼戈·琼斯于1635年建造，是英国第一座无中央柱的自支撑螺旋楼梯，采用了先进的壁挂式悬臂工程。结构设计上的创新标志着楼梯建造方式的一个转折点。
金属制品上的装饰花卉曾被认为是郁金香，但实际上代表百合花饰，反映了亨丽埃塔·玛丽亚王后的法国背景。如今的游客看到这些细节，会联想到王室品味以及英国与欧洲大陆宫廷之间的联系。
楼梯位于女王宫底层，每天免费向游客开放。由于楼梯位于建筑中心，从主要区域很容易到达，进入十分方便。
蓝色金属制品的颜色来自于混入涂层中的碎钴玻璃粉末，与白色环境形成独特的色调。许多游客走过时都没有注意到这个精心制作的细节，而正是这个细节使建筑脱颖而出。
楼梯不仅用于克服高度差，而且常常成为城市中的著名建筑。罗马的西班牙广场台阶自1725年起以135级台阶连接了两个城区，成为当地人和游客的聚会之地。在蒙马特，222级台阶通往圣心大教堂，而圣赫勒拿岛的雅各布天梯有699级台阶，是世界上最长的直线楼梯之一。 这个选集包含了各种建筑类型：中世纪塔楼中的螺旋楼梯、通向寺庙和堡垒的岩石雕刻台阶，以及由混凝土和钢材制成的现代户外楼梯。有些楼梯是出于实用目的而建造的，比如开普敦桌山上的台阶；有些则是宗教场所的一部分，比如缅甸金岩石上的台阶。每座楼梯都讲述着其时代的工程技术以及日常使用它们的人的故事。
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