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小马快递博物馆位于密苏里州圣约瑟夫，坐落于骑手和马匹向西出发时所用的原始马厩建筑内。馆内展出了原始设备、文件和复原品，展示了邮政服务在美国西部是如何运作的。
小马快递创立于1860年4月，目的是在密苏里州和加利福尼亚州之间快速运送邮件，当时还没有连接东西海岸的电报线路。1861年10月，由于横贯大陆的电报线路建成，小马快递在仅运营了18个月后便关闭了。
该邮政服务的骑手代表了美国边疆的价值观，他们被要求年轻、身材矮小、并有勇气面对日常的危险。他们的招募方式显示了那个时代的人们对勇敢和毅力的重视。
博物馆位于圣约瑟夫市中心，从市中心步行即可轻松到达。以舒适的速度参观展览，建议计划大约一到两个小时。
博物馆内有一个约18米（约60英尺）长的立体模型，再现了骑手从密苏里州穿越到加利福尼亚州所经过的各种景观。这个微缩全景让人具体感受到沿途地形的多样性。
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