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拉瓦马佐维耶茨卡城堡坐落在拉夫卡河与雷尔卡河交汇处，拥有八角形塔楼和数百年历史的石砌防御墙。塔楼已重建，现内设考古和历史展览，向游客开放。
14世纪末，谢莫维特三世公爵委托修建这座城堡以保卫马佐夫舍西南边境。这座要塞在数百年间多次易手，最终衰落。
这座城堡在16世纪由国王齐格蒙特二世·奥古斯特统治时期作为地区行政中心，服务于王室收集军事资源的需求。如今残存的建筑反映了马佐夫舍地区的权力和治理方式。
重建的八角塔可供参观，内设有关于城堡历史和考古的展览。城堡位于河边，游览后可在周围散步，十分惬意。
这座城堡的地牢曾关押过重要的政治犯，包括一位瑞典将军和一位里加大主教。作为重要囚犯的关押地，这一角色揭示了这座要塞的功能不仅限于军事防御。
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