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鹤冈城是位于山形地区鹤冈市的一处城堡遗址，现在主要保留着土垒、护城河和门楼。场地坐落于公园内，既有平坦的区域，也有平缓隆起、曾建有主要建筑的高地。
其起源可追溯至13世纪初，当时当地武士在此修建了一座山城。后来，它一直是酒井家的行政总部，直至1871年封建统治结束。
城堡的布局反映了酒井氏的行政风格，酒井氏世代统治该地区，并在当地风俗中留下印记。如今，旧城范围内仍设有神社和博物馆，陈列着酒井氏时期的日常用品和武器。
游览此地最适合步行，公园内的道路平坦易行。提供免费停车场，市役所前的公交站也只需步行片刻。
与同时代许多其他堡垒不同，这里的建造者主要依靠夯土而非石砌。这种技术在山地地区很常见，至今仍塑造着庭园的面貌。
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