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相马中村城坐落在相马市的一座小山上，以宇多川为天然外壕，高出地面约15米。这里现已改造成马陵公园，保留了原有的石墙、城门、土垒和护城河，游客可以漫步其中，细细观赏。
这座城堡最初由坂上田村麻吕于公元800年左右修建，后来成为相马氏的主要据点。其最重要的转变发生在1611年，当时城堡被大规模重建，并成为重要的行政中心。
城堡遗址与每年七月举行的相马野马追节紧密相连，届时身穿铠甲的骑手们会聚集于此举行仪式活动。这一节日体现了该遗址与该地区武士传统之间延续至今的联系。
城堡内部免费开放，游客可以自由参观石墙、城门和护城河等历史遗迹。园内设有安静的小径和观景点，可以清晰地了解城堡的历史布局。
城堡西南角的主塔在1670年遭雷击损毁，此后从未重建，使得如今的城堡布局中留下一处独特的空缺。这座缺失的建筑静静诉说着自然的力量和先人的抉择。
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