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臼杵城是位于九州岛大分县臼杵市的一座昔日城堡。现存两座保存完好的城楼和一段连续的石墙构成了遗址的主体，以石砌城垣和古老的基座为特色。
大友宗麟于1562年建造了这座城堡，并在其统治九州大部分地区期间将其作为主要据点。19世纪废除封建制度后，城堡失去了军事作用。
原名来源于入岛（にゅうじま），该城堡最初建在这座岛上，后来才与陆地相连。游客仍可沿着当年为防御而设计的狭窄通道和台阶行走。
遗址距离市中心步行约15分钟，坐落在一处缓坡上。道路大多铺设整齐，穿过残存的石墙，通往两座城楼。
畳櫓（たたみやぐら）上可将屋顶和附近的海湾尽收眼底。当地居民常将此处用作晨间散步和社区间抄近道的地方。
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