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罗卡·埃斯滕塞是一座14世纪的堡垒，平面呈四边形，三座角塔顶部有城垛。东南角的高大主塔（mastio）俯瞰整个结构，是主要的防御要点。
1340年由侯爵奥比佐三世·德斯特开始建造，1412年由军事工程师巴尔托利诺·达·诺瓦拉进行大规模整修。此次改造使其成为当时最先进的防御工事之一。
底层监狱的墙壁上保留着囚犯刻下的涂鸦，上面有名字和留下的想法。这些痕迹让游客与曾在此被关押的人们产生联系，为冰冷的石头增添了人性的维度。
这座堡垒位于Via Augusto Modena 17，目前因2012年地震造成的损坏正在进行修复。参观前请提前了解哪些区域对游客开放。
主塔最高层的房间里展示着文艺复兴时期的壁画，描绘了埃斯特家族的白鹰在蓝色背景上的形象。这些绘画装饰是堡垒中保存最精美的艺术作品之一。
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