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皮科洛米尼城堡是一座五边形布局的防御性住宅，每个角落都有圆形塔楼，位于巴尔索拉诺一座景观公园内。L形内院中有一口历史悠久的石井，曾为居民提供用水。
安东尼奥·皮科洛米尼是教皇庇护二世的侄子，于1460年委托建造这座防御性住宅，当时正值中世纪与文艺复兴之间的过渡时期。这一建造反映了那个时代的需求，即防御性的贵族住宅既用于防御也用于彰显地位。
这座城堡展示了贵族家庭如何将军事防御与舒适生活相结合，这是那个时代住宅的常见模式。厚墙和塔楼揭示了其防御用途，而内部庭院和空间则展示了居民如何将堡垒改造成家庭住宅。
从公园正门进入，游客可以轻松探索场地。L形内部布局带有历史特色，便于通行，并能清晰看到整体结构。
该建筑如今作为酒店运营，将真实的15世纪建筑与宾客体验相结合。这种用途让游客能够直接体验15世纪的场景，而不仅仅是从外部观赏。
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