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伍德斯托克城堡矗立在巴罗河西岸，高约三层，拥有石墙和地下储藏室。它利用河岸的位置，掌控着此处一个战略性的浅滩渡口。
诺曼领主罗伯特·德·圣迈克尔于1201年建造了这座防御性建筑，以控制一处战略性的河流浅滩渡口。该建筑几个世纪以来一直是该地区监控交通路线的重要据点。
该城堡展示了中世纪建筑元素，包括竖窗和反映诺曼建筑技艺的雕刻石饰。
游客可以从河畔小路观赏其外部结构，周围地区可欣赏基尔代尔郡的景色。建筑可从公共道路到达，无需特别安排即可参观。
当地记录表明存在一条地下隧道，连接着河对岸的怀特城堡。这条隐蔽通道可能曾作为逃跑路线，或使两座建筑之间能够安全往来。
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