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赫尔城堡是位于赫尔河畔金斯顿的一座炮兵要塞，坐落在赫尔河畔，拥有两座弧形堡垒和中央的方形主楼。它使用解散修道院的石材建造，位置旨在控制河流东岸。
亨利八世于1542年下令建造这座堡垒，作为抵御法国潜在攻击的沿海防御计划的一部分。它被军事使用了大约300年，直到19世纪中期失去其用途。
这座堡垒直接建在河岸上，处于控制从水路进入城市的位置。如今沿河漫步，游客仍能看到城墙的遗迹，并能感受到港口曾受到何等严密的防卫。
沿河畔小径步行即可轻松到达该遗址。部分遗迹仍部分埋于地下，因此值得花时间仔细观察周围环境。
在该遗址的发掘中，发现了一门早期铁制加农炮，称为“亨利之炮”，它直接展示了16世纪的武器技术。这是英国早期海岸防御中少数幸存的例子之一。
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