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凯尔斯顿公园是一座三层石砌宅邸，屋顶铺有石板，坐落于75公顷的公园绿地和观赏花园之中。庄园内有多座附属建筑和纵横交错的小径，蜿蜒穿过景观园林。
现在的宅邸由建筑师小约翰·伍德于18世纪60年代建造，取代了1567年至1574年间建造的更早的都铎式豪宅。这次重建使该庄园成为一座乔治亚式乡间别墅，后来又进行了进一步的改建。
这座宅邸融合了不同时代的建筑风格，既有乔治亚风格的原则，也有维多利亚时代的增建部分，如1857年的意大利式门房。游客可以在房间中漫步，观察每个时期在建筑上留下的印记。
庄园距离巴斯约3英里，与布里斯托尔至巴斯的自行车道相连，可骑自行车或驾车到达。由于场地广阔且地形多样，游客应穿着舒适的鞋子。
这片公园绿地由景观设计师兰斯洛特·布朗于1767年设计，其独特的布局使宅邸与公共公路之间形成了一条直达车道。这种具有前瞻性的布局在当时实属罕见。
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