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上自由庭是阿恩斯贝格的一个法庭，由一位称为弗赖格拉夫的审判长主持。七名自由市民（称为舍芬）协助对提交给他们的法律事务做出决定。
该法庭于1174年首次被记载，后来在该地区获得了重要权力。1437年，它确立了阿恩斯贝格改革，为所有威斯特法伦法庭制定了规则。
诉讼过程以旨在展示法庭权威和司法权力的象征性物品为特征。桌上放置的剑代表了根据中世纪日耳曼习俗执行死刑的权利。
法庭要求其成员严格保密，并在参与诉讼前进行具有约束力的宣誓。所有舍芬必须履行这些庄严的承诺才能履行其职责。
1483年，皇帝腓特烈三世将该法庭提升为整个地区的最高上诉机关。此后，它可以审查并推翻其他地区法院作出的决定。
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