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伯尼希海姆城堡是一座中世纪城堡建筑群，位于城市防御工事的东北角，拥有一座带楼梯塔的多层住宅建筑。现存的建筑以一座圆形塔楼为特色，游客可以从外部和庭院参观。
这座城堡建于12世纪，在1525年的农民战争中遭到严重破坏，随后于1546年在共同管理下重建。这次重建塑造了它今天所保留的结构形式。
这座建筑通过其多样的窗户设计和南面山墙上的托臂显示了中世纪德国建筑的特征。这些细节揭示了当时防御性住宅是如何建造的。
城堡设有停车场，可从外部和庭院进入。白天是所有细节清晰可见的最佳观赏时间。
塔内有一口1359年的钟，原本来自基里亚库斯教堂，1898年圆形塔楼加盖锥形屋顶时安装于此。这口钟将城堡的历史与邻近的教堂跨越数个世纪连接在一起。
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