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利彭豪森水上城堡位于德国富尔达河畔罗滕堡，是一座坚固的石结构建筑，有两层，顶部是文艺复兴风格的木框架和鞍形屋顶。底座大约20米乘17米，展现了中世纪晚期堡垒的典型设计。
这座堡垒从1252年起由冯·特罗特家族作为黑森领地伯国的封地持有，1261年赫尔曼·冯·特罗特担任博伊内堡的城主。后来巴特赫尔德家族于1640年接手所有权，并持有超过200年。
巴特赫尔德家族在六角形楼梯塔上留下了他们的徽章，表明他们长期拥有该房产。如今游客仍可在建筑本身上看到这些细节。
该建筑在2016年至2021年间进行了大规模修复，所有历史特征均在专家监督下精心重建。经过此次全面翻新，目前参观和观赏条件极佳。
这座城堡最初被由哈瑟尔河供水的人工护城河系统环绕，但这一水障在1960年代被填平。如今，旧护城河的轮廓在建筑周围的景观中仍可辨认。
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