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泽胡萨城堡是位于塞森的一座城堡，墙壁厚约3米，带有一座多层文艺复兴风格的楼梯塔。建筑位于镇中心，至今仍承担着公共功能。
这座城堡于974年首次被记载为“Villa Sehuson”，并在1282年由“神奇的亨利”公爵加固。这些创建时刻使其成为该地区早期王侯的据点。
这座城堡曾是韦尔夫家族的住所，至今仍是该镇最著名的地标。游客可以从其结构中看出，这个地方如何从一座简单的设防庄园演变为贵族府邸。
城堡位于镇中心，从任何方向都很容易到达，不过内部不能随意参观。请事先了解是否有导览或是否对外开放。
城堡的核心矗立着最初的中世纪住宅塔，带有矩形基座，展现了那个时代的防御建筑方法。这座塔比可见的文艺复兴扩建部分更早，为了解早期的防御技术提供了线索。
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