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圣彼得教堂位于雷克灵豪森，采用紧凑的大厅式设计，巨大的圆形柱子支撑着五个开间的拱顶，拱顶饰有巴洛克风格的浮雕装饰。内部空间由这些支撑结构界定，引导视线穿过中殿。
建造始于1247年一场城市火灾之后，1519年至1523年间增建了晚期哥特式唱诗班席。这两个建造阶段决定了今天的结构。
高坛上陈列着彼得·保罗·鲁本斯工作室绘制的画作，以宗教艺术传统塑造了内部空间。教堂内的陈设反映了这个地方多个世纪以来一直用于礼拜和艺术表达。
这座教堂坐落在雷克灵豪森市中心的基尔希广场，靠近历史悠久的集市广场，步行即可轻松到达。教堂定期举行礼拜，游客可以体验信众如何使用这个空间。
钟楼拥有八口青铜钟，其中三口由荷兰钟匠格尔特·范·瓦乌铸造，在第二次世界大战中完好无损地幸存下来。这些从早期工艺传统中幸存下来的稀有钟讲述着特别的故事。
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