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伍斯特公共图书馆是全市的信息中心，通过多个分馆提供图书、数字资源、社区活动以及专业服务。
该图书馆于1859年由约翰·格林三世博士捐赠的7,000本书创建，自1860年代起在市中心多座建筑中运营，后于1964年迁至现址塞勒姆广场。
该图书馆是社区中心，举办文化活动、作家见面会、教育研讨会，并提供“新美国人角”等专门空间，以支持移民融入和跨文化交流。
位于塞勒姆广场3号的主馆延长开放时间，提供电脑使用、会议室、博物馆通行证，并为有视觉或身体障碍的居民提供专门帮助。
该图书馆设有弗莱彻家庭创新中心，配备3D打印站和数字工作室，并维持“有声书图书馆”服务，专为有视觉障碍或阅读障碍的人设计。
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