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里格尔斯维尔桥是一座横跨宾夕法尼亚州和新泽西州之间特拉华河的吊桥，全长约577英尺（176米）。它连接着河对岸的小镇里格尔斯维尔及其邻近社区，供汽车、自行车和行人通行。
1837年建造的一座木制有盖桥矗立在此地，直到1904年被洪水摧毁。随后，罗布林公司的工程师建造了今天屹立于此的钢制吊桥。
这座桥以当地一位工程师的名字命名，显示了河两岸的社区对彼此联系的重视。人们日常使用它的方式反映了它作为两个州之间重要纽带的重要性。
这座桥有独立的汽车和行人通道，过桥相对简单。桥体维护良好，通行便利，但在繁忙时段有时会达到饱和状态。
与典型的大跨度悬索桥不同，这座桥由多个短的悬索跨组成，通过钢缆和桁架连接。这种不寻常的设计在当时是该地区河流渡口的一种创新解决方案。
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