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彭豪城堡是威尔士的一座中世纪防御工事，拥有红砂岩城墙和一个由防御建筑围合的中央庭院。庄园占地广阔，拥有各种附属建筑，共同构成了这座设防聚落的完整面貌。
1129年，罗杰·德·圣莫尔爵士作为诺曼人扩张到威尔士的一部分，从当地威尔士统治者手中获得庄园，并建立了最初的防御建筑。几个世纪以来，该地数易其手，随着它从军事前哨转变为住宅物业，也经历了多次改造。
城堡展示了不同时期的建筑特征，每一个都讲述着军事堡垒如何逐渐演变为家庭住宅的故事。环绕建筑漫步，可以看到这些跨越数个世纪的变化层次。
城堡目前为私人所有，因此只能从邻近的教区教堂场地外观赏其外观。步行至教堂是观赏建筑结构并理解其在村庄景观中位置的最佳地点。
1978年的发掘在城堡护城河中发现了圆形石弹，这是当地人与诺曼居民之间冲突的证据。这些发现为中世纪时期该聚落所经历的紧张和斗争提供了实物证明。
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