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彭科伊德城堡是朗斯顿的一座三层石结构建筑，外墙有城垛和都铎风格的窗户。这座城堡展示了其建造时期的建筑细节特征，并保持了原有形态。
托马斯·摩根爵士在16世纪初，在1270年理查德·德·拉·莫尔爵士持有的早期诺曼堡垒的地基上建造了这座城堡。该结构建于现有的防御工事之上，层层叠叠了不同时期的防御设施。
“彭科伊德”这个名字来自威尔士语，意为“树林的尽头”，反映了其位于历史悠久的温特伍德森林边缘的位置。这种与景观的联系在今天城堡坐落在树木繁茂的环境中的方式中仍然可见。
城堡位于B4245公路附近的一条狭窄小巷尽头，大致在兰代沃以南一公里，兰马丁以东一公里。通道穿过居民区，因此游客在接近该地点时应注意私人财产。
朗达勋爵于1914年开始对城堡进行修复工作，但在1918年他去世后放弃了努力。未完成的修复使城堡冻结在那一刻，留下了从未恢复的工作的可见迹象。
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