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峭壁圣母教堂是位于英格兰纳尔斯伯勒尼德河畔石灰岩悬崖上的一座小型洞穴教堂。教堂内部为拱形屋顶，外立面有精细的石雕装饰，空间紧凑，一次仅能容纳寥寥数人。
1408年，英王亨利四世准许一位名叫约翰的石匠在建造附近的纳尔斯伯勒城堡时，在悬崖上开凿出这座教堂。它是英格兰现存为数不多的中世纪岩石教堂之一，如今被列为一级保护建筑。
教堂供奉圣母玛利亚，至今仍有朝圣者前来河畔祈祷。教堂内部有一面墙是裸露的岩壁，赋予空间一种粗犷、洞穴般的感受，使其有别于任何传统的礼拜场所。
教堂坐落在尼德河畔的一条步行道旁，从纳尔斯伯勒镇中心步行即可到达，建议穿结实的鞋子。入口位于悬崖底部，雨后地面可能湿滑。
教堂外部雕刻着一位身穿锁子甲的骑士形象，被认为是守护入口。学者们长期以来一直争论这一形象代表谁，至今没有定论。
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