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威斯敏斯特千禧码头是伦敦市中心泰晤士河上的一个客运码头，位于威斯敏斯特桥旁，靠近议会大厦。该码头有多条船务服务，全天定时出发，前往格林尼治和塔桥等地。
20世纪50年代，这里曾有一座浮动码头，1954年伊丽莎白二世女王曾在此进行水上巡游。该结构于1955年因漏水而沉没，事件被目击者看到，但没有人员伤亡的报告。
该码头得名于俯瞰其上的历史悠久的威斯敏斯特教堂。游客聚集于此，开始探索伦敦市中心，这里成为当地人、通勤者和来自世界各地的游客在河畔汇聚的会面点。
从威斯敏斯特地铁站可轻松到达该码头，码头设有轮椅坡道和遮风挡雨的等候区。入口处有售票机和售票亭，工作人员可协助规划行程或解答有关船班的问题。
1955年原浮动码头的沉没事件非同寻常，甚至被英国喜剧节目《傻瓜秀》提及。伦敦历史上这一离奇的事件至今鲜为游客所知。
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