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PS温菲尔德城堡是一艘停泊在哈特尔普尔历史码头的修复后的明轮船，由三重膨胀蒸汽机驱动。游客可以探索多个甲板，了解海事历史、船舶工程以及船上工作和旅行的人们的日常生活。
这艘船由哈特尔普尔的威廉·格雷公司于1934年建造，在亨伯河上作为赫尔和纽荷兰之间的客运渡轮航行了四十年。第二次世界大战期间，它被改装为军用，沿河运送部队和补给，战后恢复客运服务。
这艘船的名字来源于萨福克郡的一座中世纪城堡，将海上交通与该地区更广泛的遗产联系起来。今天走在甲板上，可以感受到像这样的渡轮是如何融入亨伯河口的日常生活的。
游客可以自由地在甲板上行走，并下到机舱近距离观看蒸汽机械。有些通道狭窄，楼梯可能陡峭，因此结实的鞋子会让参观更舒适。
在运营期间，这艘船定期运载牲畜和乘客，有记录显示牛从舱口掉进下面的船员宿舍。渡轮生活的这一面很少出现在官方记录中，但很能说明临时交通工具可以有多么即兴。
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