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PS金斯韦尔城堡号是一艘以煤为燃料的明轮蒸汽船，基地位于德文郡的达特茅斯，沿达特河载客进行河上游览。该船长约27米，使用原始的蒸汽发动机，至今仍正常运转。
这艘蒸汽船建于1924年，沿达特河载客直至1965年定期服务结束。在多年停用后，它由一群志愿者修复并重返河流，保留了原有的机械装置。
乘坐这艘蒸汽船，游客可以直观地感受到昔日河上乘客的旅行体验，引擎的声响和缓慢的水流营造出独特的氛围。吸引人们上船的并非某个目的地，而是旅程本身。
游船主要在6月至9月期间运营，从达特河上的达特茅斯港出发。座位有限，因此建议提早到达，尤其是在周末和夏季高峰周。
驱动这艘船的发动机原本安装在一艘1904年建造的早期蒸汽船上，机器本身已超过120年历史。每次航行时，司炉工仍沿用发动机最初投入使用时的老方法，手工铲煤。
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