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米尔豪斯公园是英格兰谢菲尔德西南部希夫河河谷中的一个公共公园，拥有划船湖、网球场、运动场、正式花园和一家咖啡馆。园区沿河岸延伸，开阔的草地与更有规划的园林区域相间。
这片土地曾是农田，部分用于工业。1907年，威廉·温特沃斯-菲茨威廉将其一部分赠予谢菲尔德市，该市将其开放为公共公园。随后的几十年里，又增添了更多设施，逐步形成如今的面貌。
米尔豪斯公园是谢菲尔德西南部居民的聚会场所，尤其是周末，家庭会在划船湖边聚集。水边的咖啡馆是当地人在散步或比赛后停留的地方，让公园全天都有一种社交节奏。
公园的小路宽阔平坦，方便婴儿车和行动不便的人通行。平日人少，湖边和运动区域周围有更多空间；周末人会更多。
公园内有一个感官花园，设计时选用了能激发不同感官的植物和质地，使其与园内其他地方有所不同。每周六早上这里都会举办免费的 parkrun，无论体能水平如何，所有人都可以参加。
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